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K-trajectory平滑相关论文
多无人机协同路径规划技术研究及模拟实现
无人机路径规划是多无人机协同控制的核心,随着无人机的普及率增大,居住环境更加复杂的民众与无人机的接触更加频繁,这也给无人机......
学位
多无人机
协同
K-trajectory平滑
蚁群算法
Voronoi图
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