人脸表情识别(FER)一直是模式识别与人工智能领域的研究热点，在人机交互、视频监控、安全驾驶、临床医学等众多领域具有广阔的应用......

目的目前2D表情识别方法对于一些混淆性较高的表情识别率不高并且容易受到人脸姿态、光照变化的影响,利用RGBD摄像头Kinect获取人......

同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术是移动机器人研究领域的热点之一,是移动机器人在未知环境......

提出一种将两个人的互动分解为主动行为和被动行为的新方法,以实现更有效的行为识别,并创建了一个包含6种复杂人体行为的新数据集K......

基于Kinect深度传感器提取人体骨骼信息，提出了一种有效的动作识别方法。首先利用Kinect传感器获取人体骨骼中20个骨骼点位置信息和......

大多数人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对人体的颜色特征进行跟踪,针对此问题设计了基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法。......

针对RoboCup竞赛家庭组比赛对物体抓取的要求,研究了物体抓取场景认知问题。设计了一种基于kinect的物体抓取场景认知系统。先将ki......