LPV系统相关论文
针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，设计保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消......
提出一种基于平稳切换策略的LPV系统状态反馈H∞控制器设计方法,以抑制子系统切换产生的瞬态响应.将时变参数变化范围划分为有限个......
实际中的很多被控对象和环节是高度非线性的。通常来说,如果我们只采用传统的线性控制方法,无法满足实际系统对于性能方面的要求。......
为了解决由滑动板调节角度和空腔自由容积引起的燃气发生器压强时变特性的控制问题,设计了二自由度H∞自适应控制器.首先,建立燃气......
针对线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统需要在整个变参数的轨迹上求解无穷个LMI的问题,提出了一种利用张量积转换的方......
月球车属于一种轮式移动机器人。月球车的自主运动规划与控制是其巡视探测任务的重要环节，其主要任务是对月球车的整个运动过程进行......
线性参数变化(LPV)系统用于研究非线性问题得到了越来越多关注,通过把原系统转化为线性参数变化(LPV)系统形式,在此基础上实现系统......
空间环境的复杂性导致航天器在进行相对轨道机动时会受到多种形式的摄动作用。本文对近圆参考轨道和椭圆参考轨道的航天器相对运动......
探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H_∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为......
针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛......
正系统是指系统的初始状态和控制输入为正或非负时，系统的状态变量和输出变量始终保持非负性.由于正系统的状态变量限制在正的象限，......
针对变速变桨风力发电系统(WTGS)的非线性动态模型,采用Takagi-Sugneo (T-S)模糊建模理论处理其非线性,以得到高精度的线性形式控......
针对多包描述的约束LPV系统,当系统状态不可观测时,给出一种离线状态观测器的设计方法,通过证明由观测器误差构成的自治系统是鲁棒......
针对带有界干扰的多胞描述约束LPV系统,提出一种鲁棒预测控制综合方法,设计保证系统闭环稳定的状态反馈控制器。为减少计算的复杂......
当高超声速飞行器改变飞行状态时,若采用传统的状态反馈方法进行姿态控制系统设计,为保持系统稳定,需在不同的平衡点反复进行线性......
无尾式飞行器由于其独特的优点成为今后飞行器发展的方向，其飞行包线范围大，参数变化剧烈，需要对其在整个工作区域内实行控制，采用基于......
线性时变参数系统（LPV）将多阶段、非线性的过程建模转化为线性多模型的辨识问题,近年来得到了极大关注。考虑缺失数据下LPV系统的离......
针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV（linear parameter—varying）控制方法．当满足一定条件时，通过引入给定形式的非线性状态反馈......
研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题，假定各切换子系统的状态空间数据实时可测，且为在某一紧集上有界变化的参数．采用多......
文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用。首先，从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的......
为了提高函数替换法的适用范围,对现有的函数替换法进行了分析,提出了一种改进的函数替换法,并使用该方法建立了变形无人机的纵向L......
分析基于线性参变（LPV）系统的鲁棒逆动态估计（RIDE）方法的基本设计原理，利用飞行器的线性化模型，求得控制器的各个增益变量。对用该方法......
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研究了一类具有时变时滞的离散线性参数变化系统的故障检测与分离问题,基于依赖于时变参数的滤波器构造残差产生系统,利用H∞控制......
现有的航空发动机变增益控制器设计多将非线性系统表述为仿射参数依赖形式的LPV系统,在工作状态变化对系统参数特性变化影响较大的......
由于事件触发控制较传统的时间触发控制具有节约网络资源、降低能耗等优点,对事件触发控制的研究越来越受到研究者的关注。事件触......
目前,由于国内汽车保有量的增加,交通环境日趋复杂,交通安全逐渐引起了人们的重视。与一般的交通事故相比,汽车侧翻常常会造成更高......
随着航天领域日新月异的发展,人类的足迹也从地球家园迈向了茫茫太空。太阳帆技术作为一类新颖的航天技术,为人类深入探索太阳系以......
广义系统是一类有着广泛应用背景的动力系统,相对于通常的状态空间系统而言能更好地描述一些实际系统.时滞是客观世界及工程实际中......
无尾式飞行器是飞行器发展的方向，研究无尾式控制具有重要意义。研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法，采用多胞形进行增......
