为解决火星大气进入末端高度最大化问题,提出Legendre伪谱凸优化(LPCP)方法进行求解.首先以纵向航程角为自变量建立火星进入模型,......

随着人类对太空的开发,安全可靠、快速响应、低成本是对未来运载器的基本要求。为实现安全可靠,运载器需要有适应性强的自适应制导......

针对临近空间防御作战问题,提出了一种考虑零控拦截和交班视窗角约束的中制导算法.首先基于零引力差假设分析了中末交班零控拦截条......

队形重构是卫星编队飞行的关键技术之一，自主运行则是卫星编队飞行的发展趋势。因此，如何快速规划出合理的重构路径，继而安全有效地完......

编队飞行是当今小卫星的发展趋势,构形重构是编队飞行的关键技术之一。编队飞行卫星构形重构过程本质上是一个相对运动轨迹规划问......

无人机技术的核心就是飞行控制技术。基于目前的进近飞行基本原理及飞行要求,本文给出一种用于固定翼无人机自主着陆器的设计方案......

本文着眼于新型滑翔式再入飞行器在方案设计阶段的再入轨迹优化问题。飞行器再入过程经历的高度和飞行速度都跨越了较大的范围,且......

在无旋圆地球假设下,利用飞行器最大纵程、最小纵程和最大横程三个典型性能指标,建立了飞行器纵程和横程之间近似椭圆分布的解析关......

针对铜闪速熔炼工况动态过渡过程中过渡时间长、工况波动大、资源浪费严重的问题,提出基于过渡代价的铜闪速熔炼工况动态过渡过程......

有限推力和脉冲推力是研究航天器轨道拦截问题的两大类方法。该文基于C-W方程建立了航天器远程拦截的相对运动方程,并进行了无量纲......

以真近点角为自变量，介绍了形式简单的卫星相对运动动力学模型，给出了和真近点角相匹配的性能指标．利用伪谱法将最优控制问题转化为参......

分析高超声速无动力滑翔飞行器滑翔段最大射程弹道普遍存在的分段现象。根据该现象将滑翔段分为过渡段与准平衡滑翔段两段。提出基......

采用Legendre伪谱法研究自由漂浮双臂空间机器人姿态运动最优控制问题。首先,根据系统动量矩守恒关系,对自由漂浮并带有双臂的平面......

摘要：闪速熔炼是提取金属铜的主要工艺,我国铜精矿资源复杂、变化频繁,需要迁移工况以保证熔炼性能。目前主要是基于人工经验调整操......

针对亚轨道飞行器上升段轨迹优化问题，提出了基于Legendre伪谱法的轨迹优化与快速重规划方法。结合亚轨道飞行器上升段运动特点，着重......

亚轨道飞行器任务目标的多样化对制导控制系统的智能性、鲁棒性提出了更高的要求。本文基于伪谱最优反馈控制理论并根据飞行器当前......

轨道机动飞行器具有较强机动能力,通过空间交会,它可对空间目标执行观测、捕获、吸附、伴飞及动能碰撞拦截等空间任务。赤道大椭圆......

考虑J2摄动,研究远程最优拦截初制导问题。针对远程拦截飞行时间长的特点,深入分析并改进一种固定时间拦截制导的摄动修正方法,提......

研究自由漂浮柔性空间机器人的动力学建模与姿态控制问题。针对初始状态不确定性对系统姿态造成的影响,提出一种基于伪谱法的运动......

双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)是目前车辆变速器领域关注的焦点。DCT相比于液力机械式自动变速器(Automati......

Legendre法则是一种高阶积分近似法则,用较大积分步长得到较高精度。以结点伪谱法处理不连续问题后,可以把一个无限维的动态最优控......

基于Legendre伪谱法研究自由漂浮空间机器人非完整路径规划的最优控制问题。自由漂浮是空间机器人执行任务常用的工作模式，其路径优......