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一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用(英文)
机械手的最小时间轨迹规划 ( MTTP)问题是机器人技术研究的一个重要方面 .由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的......
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一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用
机械手的最小时间轨迹规划(MTTP)问题是机器人技术研究的一个重要方面.由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强......
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