Matlab-ADAMS联合仿真相关论文
随着全球经济的发展,机器人产业成为新一轮工业革命的重点。机械臂装配成为先进制造系统的重要环节。当前机械臂在焊接、搬运、喷......
进入21世纪,为我国液压破碎锤行业的发展提供了新的契机,高频破碎锤作为一种新型的破碎设备得到推广和重视,高频破碎锤的加入必定......
为了提高六足机器人斜坡运动的稳定性,基于三支撑足步态,分析六足机器人的斜坡运动,得到斜坡运动静态稳定裕度与躯体俯仰角的定性......
