Motoman-UP6机器人相关论文
工业生产对我国国民经济的发展起着非常重要的作用,而在机械设备当中有大量的轴承端部零件由于长期旋转摩擦、不正确的装配等原因......
根据MOTOMAN-UP6的结构特点,构建了机器人的AutoCAD模型和D-H坐标系。根据机器人D-H矩阵理论,通过UP6机器人机械接口坐标系向机座坐......