N矢量相关论文
计算机视觉辅助无人机自主着陆技术中,通过计算机视觉获得无人机相对于跑道的位置是很重要的。在利用图像处理技术获得跑道两条边......
传统方法只能计算标定图像的正交灭点,同时没有考虑图像直线检测结果的误差、直线的长度以及候选灭点与约束直线之间的位置关系对......
为解决利用图像坐标计算交比可能出现计算故障或者引起计算精度下降的问题,从实际计算出发,采用N矢量表示视平面上的点和直线,建立......
