针对某水处理缠绕罐自动缠绕及固化生产线中的工业机器人,设计了一套控制软件。在Linux系统中,运用开放式机器人控制软件（OROCOS）作......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......