PD反馈相关论文
对泵浦带有弛豫振荡的固体激光器的弛豫振荡特性进行了系统的理论研究,发现实际光子数的起伏同时具有自身固有的弛豫振荡频率和泵......
光纤激光器是固体激光器中重要的一类。双包层泵浦掺镱光纤激光器具有结构紧凑、散热条件简单、泵浦范围宽、高效率、高功率、寿命......
学位
本文在推导出PUMA 560前二个关节动力学方程的基础上,对机械手分别进行了简单轨迹和实际“取-放”作业轨迹的跟踪控制。两种控制方......
