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机器人搅拌摩擦焊缝跟踪控制系统设计与实现
机器人搅拌摩擦焊以及焊缝跟踪控制技术可大幅度提高焊接质量和效率。本文以机器人搅拌摩擦焊缝焊工艺为基础,设计了一种基于激光......
期刊
焊缝跟踪控制系统
搅拌摩擦焊
激光视觉传感器
PD纠偏算法
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