PID串级控制相关论文
针对火电厂主蒸汽压力被控对象的大惯性、大滞后等特点,提出将预测函数控制(PFC)与PID相结合的主蒸汽压力预测控制方案。根据预测......
针对火电厂煤粉炉燃烧控制系统大惯性、大延迟且模型不确定，以及常规PID串级控制难以取得良好控制效果的特点，提出了广义预测控制与P......
介绍连体膨胀压缩机的工作原理，并综合透平膨胀机和离心式压缩机的调节特点，结合连体膨胀压缩机的结构，采用压力反馈、进口节流的调节......
综合考虑现场液位控制的需求、增量式PID实质及算法计算复杂度，设计了一权值混合更新的神经网络控制器。输入层到隐层的权值向量更......
分析了全电动注塑机的结构，设计了针对位置和压力的控制器。对每个环节的控制算法都采用PID控制，形成了PID串级控制，得出了PID串级控......
鉴于黑液蒸发工段的工艺和控制要求，设计了基于S7—300PLC的黑液蒸发工段过程控制系统．从硬件配置和软件设计上进行详细的介绍，综合应......
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反舰导弹是舰船的主要威胁,在导弹攻击末端实施舷外干扰是舰船应对反舰导弹攻击最有效的方法之一。随着反舰导弹雷达导引头技术的......
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性，采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入变论域模糊控制......
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性，采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入1／1pade级数逼近......
对于多环境变量密封舱的O2浓度的PID控制,由于其总滞后大,尤其当密封舱O2浓度变化较大且频繁时,单回路控制系统无法得到良好的闭环......
考虑到组态王软件具有强大人机界面和通讯的优点,MATLAB软件可以实现复杂控制系统建模和分析等特点。基于结合两者软件优点的目的,......
过热汽温对象具有大迟延、大惯性、非线性和时变性的特点，对于1000MW超超临界机组的过热汽温控制，由于机组容量和参数的增加，蒸汽的过......
针对带悬挂负载的八旋翼无人机的飞行稳定性问题,建立八旋翼无人机-负载模型并提出控制方法。首先建立悬挂负载的模型,并将其耦合......
连体膨胀压缩机是集成蒸汽轮径流膨胀机、离心压缩机及现代传感控制技术于一体的新型节能环保叶片式机械。连体膨胀压缩机控制系统......
室内导航系统是微小型旋翼无人机实现室内飞行控制的重要环节。在室内环境中,无法使用GPS/INS组合导航系统,为此,本文设计了一种基......
近年来,由于多旋翼无人机具有悬停、垂直起降的功能,并且机械结构简单、维护成本低廉,已经在无人飞行器中成为热门的飞行平台。目......
针对微小型无人直升机（ MUH）协调转弯的问题,提出了控制策略和实施方案。首先在MUH数学模型的基础上,建立了MUH的状态方程,灰箱辨识......
