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基于Lebesgue-p范数的广义系统迭代学习控制算法研究
迭代学习控制(Iterative Learning Control,简称ILC)适用于重复运动的系统,它控制简单、运算量小、能对期望轨迹完全跟踪。因此被......
学位
迭代学习控制
广义系统
Lebesgue-p范数
Q_p因子
收敛速度
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