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RISE方法相关论文
基于RISE的多移动机器人渐近轨迹跟踪控制
针对目前多移动机器人轨迹跟踪控制精度不高的问题,基于RISE(robust integral of signum of error)方法提出了一种渐进轨迹跟踪控......
期刊
多移动机器人
渐进轨迹跟踪
RISE方法
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