在利用修正Rodrigues参数估计姿态时,根据姿态误差的不同目前有两种姿态估计算法:一种以从估计姿态到真实姿态的旋转作为姿态误差,......

本文讨论了微分几何中Rodrigues方程、曲率线微分方程、主曲率方程之间的内在联系。并围绕Rodrigues方程谈了几何课程教学的若干改......

针对飞行器长时间飞行时，低精度陀螺、加速度计和磁强计组成的航姿系统容易受到运动加速度的影响而导致姿态精度较低，甚至发散的问题......

The optimal stabilization of a rigid body motion without angular velocity measurements is considered with the help of th......

提出了一种解决经典Rodrigues参数奇异性的方法．首先建立包括经典Rodrigues参数在内的四套姿态描述参数,然后对它们之间的关系、性......

拉力作用下的高精度扭转形变测量是材料力学性能测试的难点。针对轴形试验件在拉力作用下的扭转形变测量问题,提出了一种基于单目......