ROV（Remotely Operated Vehicle），即遥控水下机器人，是目前国内外水下作业使用最广泛的机器人。实践已经证明ROV在许多方面胜过潜水员，......

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水下法兰清刷工具作为ROV（远程操作机器人）重要的辅助工具,其清刷效果对水下管道回接作业起到重要影响.结合ROV深水工作条件、ROV负......