RRT相关论文
随着无人播种机的广泛使用，无人播种机与工作空间发生碰撞的事件越来越多，因此避免和减少无人播种机空间碰撞问题对降低播种的安全风......
近些年来,随着各国工业战略的提出,机械臂行业得到了快速发展。传统机械臂大多数还停留在第一代或第二代,需要人类手动进行路径规......
将自动驾驶技术应用于清扫车不仅能有效解决环卫作业人员劳动强度大、人力成本高等问题,还能够更好地提高清扫工作质量和工作效率......
随着机器人领域相关技术日趋成熟,移动机器人如今已经应用到各个行业,如工业、国防、教育、太空和家庭等领域。由于机器人所处环境......
针对快速扩展随机树（RRT）算法和目标偏置RRT（GB-RRT）算法存在较多冗余节点、搜索时间较长、路径转角幅度大、不适于移动机器人的实际运......
为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强，成功率低，生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树（RRT*）算法用于......
针对战场环境下无人机的侦察路径规划问题，首先设计突防飞行与多目标区域搜索的一体化侦察航迹规划策略。然后针对侦察任务中的突防......
随着时代的发展,科学技术不断进步,“中国制造2025”也提出了创新驱动的基本方针,这意味着会有更多高新技术产业出现,同时工业生产......
我国是一个农业大国,虽然农业人口众多,但随着工业化进程的不断加速,农业劳动力不足的问题日益凸现。对于蔬菜、水果的挑选与采摘......
随着机器人技术的发展,自主移动机器人成为当前移动机器人发展的主要趋势,提升移动机器人智能化和自主化程度逐渐成为国内外学者研......
学位
随着我国供电规模的稳步扩大,保障电力系统安全稳定运行成为电力部门所关心的要害问题,而变电站作为电能汇集、分配的枢纽,若发生......
以智能制造为代表的工业4.0时代正在到来,机器人在装备制造、航空航天、流体制造以及物流工程等各个领域中都扮演举足轻重的角色。......
针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题，本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先，无人机搭载激光......
为了解决工业机器人在复杂环境中的实时避障问题，该文提出在ROS平台中的工业机器人避障规划方案。首先，利用SolidWorks建立机器人3D......
航母作为一种大型水面舰艇,所搭载舰载机的出动回收能力是衡量其海上作战能力的重要指标,而飞行甲板上舰载机的调运效率与其出动回......
近年来,移动机器人在生产生活各领域得到了广泛的应用。路径规划算法是移动机器人导航的关键,因此成为了移动机器人研究中的热点。......
随着机器人作业空间的复杂化,四足机器人凭借良好的稳定性和环境适应能力,可以代替传统机器人在非结构化的地图上作业。自主路径规......
随着科技的快速发展,服务机器人越来越受到人们的欢迎,抓取是其基本功能之一。与生产线上的机械臂重复抓取不同,服务机器人实现抓......
林木采育机器人对于抚育采伐、打枝归堆等任务能够较快完成,但林木采育机械臂的避障运动以及对靶目标还需要进一步提升。论文针对......
双臂机器人能够代替人们完成重复繁琐的工作,其在医疗、工业、航天和服务等领域得到了广泛应用。桌面清洁是人们每天都要重复完成......
如今,随着机器人技术的不断发展,移动机器人的应用领域越来越广,但是在实际应用中,寻求更优的路径规划和避障方法,仍旧是机器人研......
避障路径规划问题在因其在移动机器人、无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）、通信路由等领域广泛应用,一直是学者们研究的热门方向......
目前自动驾驶是当今科技发展重要的一环。智能车通过环境感知系统获取周边环境信息,在构建的环境地图上利用规划模块得到智能车可......
随着人工智能技术的发展,智能小车逐渐代替人工进入到社会生产与生活中来。而路径规划是智能小车能够自主移动并完成给定任务的关......
近年来,机器人已经迅速融入人们的日常生活。为了让机器人能够在未探测的室内空间中进行自主导航,就必须要提供一张精确的地图。但......
科技的不断创新支撑着社会的飞速发展,机器人技术就是支撑当今社会持续发展的重要科技之一。其中,如何提高机器人导航和定位的精度......
如今,机器人在我们日常生活中扮演的角色越来越重要,已经被广泛应用在生产生活中的各个领域。因此,智能移动机器人得到了世界各国......
随着人工智能的热潮席卷全球,机器人的发展受到广泛关注。室内移动机器人作为机器人研究领域的重要分支,吸引了诸多学者的注目,其......
随着现代工业的逐步发展,越来越多的工厂采用机器人来代替人类完成某种特定的任务,这样不仅可以将人从工作岗位上解放出来,而且更......
智能车辆由于其在民用领域及军事领域的巨大优势和广阔的应用前景,具有重要的研究价值。智能车是一个包含了环境感知、决策和控制......
针对传统快速扩展随机树算法在关节空间对机械臂进行路径规划难以得到机械臂笛卡尔空间下最短路径的问题,提出改进的快速扩展随机......
在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一......
针对足球机器人在场上采用反应式方法避障时存在的速度慢、效果差的问题,采用改进的快速扩展随机树(RRT)算法设计了一种能够适应机......
现有的大多数动态RRT路径规划算法不能使规划的路径远离障碍物,这有可能导致机器人没有足够的避障时间。针对此问题,提出了一种利......
传统的快速扩展随机树（RRT）算法虽然有很多优良特性,但是由于扩展点的随机选取,规划出来的路径具有很大的随机性。文中在对RRT算法改......
为了泛化RRT(快速搜索随机树)算法在智能车辆路径规划领域内的应用,解决该算法搜索效率低、最近邻搜索函数不合理等问题,本文提出......
路径规划技术是目前机器人领域研究热点,而路径规划算法是其核心内容。可变步长的快速随机搜索树（Rapidly-exploring Random Tree,R......
局部ART算法虽然克服了测试样本点与样本生成区域已测试顶点有可能距离很近的问题，但它对生成区域周围的已测试样本点对样本选择的......
随着小型无人机的广泛应用,无人机的自动巡航能力至关重要。多点航迹规划作为复杂的无人机航行任务之一,要求为无人机规划出一条最......
在对机械臂进行避障路径规划时，传统人工势场法依赖周围环境信息进行避障，针对障碍物精确信息较难获取，且形状不一，提出了采用椭球包围......
目的探讨梗阻性黄疸患者行胆道外引流术后胆汁回输对红细胞免疫功能的影响.方法将行胆道外引流的梗阻性黄疸患者分为胆汁回输组(n=......
孕产妇死亡率（MMR）是衡量一个国家或地区社会经济、医疗卫生和妇幼保健水平的重要指标。现代医学的进步、孕期保健的完善及高危妊娠......
移动机械手末端任务给定情况下的路径规划在喷绘、焊接等工作中有广泛的应用,但这方面的研究还比较少,尤其是在动态环境中.针对该......
基于面向服务的网格环境，针对网格服务实例所指向的资源，提出了资源预留树的预留方法，利用在任务请求生命期内发现的所有合适资源构建......
针对工业机器人圆周铺料作业需求，研究了现有的避障路径规划方法。分析了末端操作手在凹形障碍物中的自由运动空间，改进了 A＊算法的估......
