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S-曲线运动控制模式相关论文
基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)是一种平面关节型工业机器人,具有四个自由度,包括X、Y、Z方向的旋转运动和沿Z轴......
学位
SCARA
Cortex-M3
STM32
S-曲线运动控制模式
伺服电机
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