SBC控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制

该文采用领导-跟随方式实现多机器人的编队控制.针对移动机器人模型复杂性及不确定性等因素,采用不依赖系统模型的模糊控制方法,对......

期刊

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