SCARA运动相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

SCARA运动相关论文

一种SCARA型高速并联机器人集成设计与振动控制方法研究

本文密切结合食品、医药、电子、轻工等行业自动化生产线轻小物料高速搬运的需求,研究一种外副驱动、含四条平行四边形支链的SCARA......

学位

高速并联机器人 SCARA运动集成设计轨迹规划输入整形

4自由度并联机构刚体动力学模型

以一种具有空间SCARA运动（三维平动和一维转动）的四自由度并联机构为研究对象,系统研究其简化刚体动力学模型的创建方法,提高了力矩......

期刊

SCARA运动完备刚体动力学模型简化刚体动力学模型单目标优化

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