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A novel structure of a four-wheel-independent-steering(4WIS)electric vehicle(EV)with steer-by-wire(SbW)sys-tem ispropose......
A modified coulomb friction model is widely used to simulate the steering friction torque felt by the driver in Steer-by......
On-center driving condition directly influences the driver s driving confidence.In order to find the optimal steering ch......
Chassis Control in Zero Radius Steer Mode of Four-Wheel-Independently-Actuated Unmanned Ground Vehic
This paper describes a heavy-class four-wheel-independently-actuated unmanned ground vehicle,which is able to achieve ze......
Optimization of Handling Performance by Variable Steering Ratio Control Strategy for Steer-by-wire S
To improve vehicle handling performance,variable steering ratio control strategy for a steer-by-wire system is proposed.......
A control algorithm for improving vehicle handling was proposed by applying right angle to the steering wheel,based on t......
传统滑模控制(SMC)方法应用到线控转向系统时,需要预先获取系统干扰的上界值,且系统干扰变化会导致转角控制稳定性变差。为了提高......
线控转向系统通过线控化、智能化可以实现个性驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等目标,是智能网联汽车落地的关键技术,其相关动力学控制技......
针对汽车线控转向车辆,以四轮转向车辆模型为基础,将四轮转向车辆的横摆角速度和质心侧偏角作为参照控制目标,研究了线控转向车辆......
在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能。运用AR模型测量车辆的行驶参数，在车身姿态参数测量基础上短期地对参数......
为改进车辆处理的一个控制算法被把直角用于方向盘建议，基于非线性的适应最佳的控制(NAOC ) 。一个非线性的 4-DOF 模型开始被开发，......
建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定......
针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿......
针对线控转向系统的控制问题,通过Matlab/Simulink软件搭建了整车控制仿真模型,其中包括七自由度整车动力学模型、＂魔术公式＂轮胎模......
为设计线控转向汽车的理想转向传动比,以提高汽车转向时的操纵稳定性,基于Car Sim实车模型进行车辆特性化仿真分析,推导了实际横摆......
为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计。首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了......
采用16管脚的STC12C5202AD单片机作为自动控制小车转向控制器的控制芯片,该控制器实现了前进、后退、左转和右转的控制,结果表明该......
装载机线控转向系统将自动控制系统与液压系统结合,取消装载机原来转向系统中方向盘与转向轮之间机械或液压连接,优化装载机转向系......
随着电子控制技术的发展，汽车的转向系统必将由传统的机械转向发展为线控转向，适时了解线控转向系统的结构和原理以及线控转向技术势......
针对汽车线控转向系统路感需要模拟生成的问题,分析了转向过程中转角和力矩之间的耦合关系,提出了一种新型融合转角和力矩信息的双......
A shared control of highly automated Steer-by-Wire system is proposed for cooperative driving between the driver and veh......
设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理，采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函......
