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基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
四旋翼无人机(quadrotor UAV)机械结构及操控原理简单、机动性强、可靠性高、生产成本低,已广泛应用在军用和民用领域。本文以QBAl......
学位
四旋翼无人机
反步法
自适应反步法
H_∞回路成形
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