V-REP软件相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

V-REP软件相关论文

基于V-REP的双机器人协同运动仿真与实验研究

针对目前国内外机器人建模和仿真能力较差,软件功能扩展性和开放性较差,无法满足机器人协同控制要求的现状,提出了一种基于V-REP的......

期刊

V-REP软件机器人建模路径规划 Lua脚本语言运动仿真

基于PLCopen的焊接机器人轨迹优化策略研究

机器人是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,在人类改造世界的过程中,机器人发挥着越来越举足轻重的作用。焊接机器人是机器人家......

学位

焊接机器人运动学分析轨迹规划粒子群算法 V-REP软件

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