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直接驱动数控转台抗负载扰动研究
针对力矩电机易受参数扰动和外界干扰影响的特点,利用基于负载转矩观测器的前馈补偿方法提高直接驱动数控转台的抗负载扰动能力。......
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数控转台
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抗负载扰动
负载转矩观测器
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