kinect传感器相关论文
随着信息技术的发展,人类从以前被动的通过纸媒或电视媒体等途径获取信息,逐渐发展到了如今使用多种感官主动的与机器进行交互。现......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术在机器人视觉导航领域得到了广泛关注与研究。以激光雷达作为传感......
随着学业压力的增大,学龄儿童近视发生率不断上升,其中,坐姿不良是重要诱发因素之一。对学龄儿童在学习过程中的不良姿势进行干预,......
移动机器人的自主定位与轨迹构建是实现机器人智能化的关键技术之一。深度传感器因为可以直接获取深度信息,为视觉定位的实现提供......
针对联合双边滤波修复深度图像时无法准确估计滤波邻域范围和权重参数、深度图像的空洞填充效果不佳等问题,提出一种自适应深度图......
针对复杂环境中传统手势识别方法识别效果不佳的问题,提出一种基于Kinect传感器和改进动态时间规整(DTW)算法的动态手势识别方法。......
针对传统方法获取的网络通信深度信息不完整、数据传输安全性不高等问题,设计Kinect传感器的网络通信数据泄露自主感知系统。模糊......
随着科技的发展，人们对于人机交互的研究越来越深入，同时，对于交互精度的要求也越来越高。手势是人们常用的一种交流方式，将这种简单易......
三维重建技术一直是计算机视觉领域的研究的一个焦点，但大多三维扫描设备结构复杂且价格昂贵，不方便应用于人们日常生活。2010年Kine......
在复杂动态环境中，移动作业型服务机器人对服务对象、环境物体等进行感知和理解，是实现其自主智能的重要前提。与传统单目视觉、激光......
攻击性行为的识别是人体行为识别的重要组成部分，它的应用场景十分广泛。人们总是尽最大的努力保障自身的安全，监控系统的出现不仅提......
头部姿势估计是一个典型而复杂的模式识别问题，在人脸识别、虹膜识别、视线估计等研究领域有着广泛的应用前景，具有重要的学术研究价......
为了解决目前以人工遥控为主流的消防机器人控制方式对于操作人员要求高、操作自由度低的问题,研究设计了一套基于Kinect的消防机......
随着中国提出“中国制造2025”的战略方向,传统流水线上的机器人作业容错率低,难以满足复杂环境下的柔性生产的背景下,机器人难以......
移动机器人定位技术是实现机器人自主导航的一种重要技术。由于计算机视觉技术与图像处理技术的不断进步,对于机器人定位系统,大量......
随着计算机技术及新型传感器的快速发展,机器人的应用也越来越广泛。工业机器人对工作场景及工作物件的准确感知,并实现实时监测是......
唇读技术,不仅可以作为语音识别的辅助手段应用于多模态语音识别系统中,以增强系统的鲁棒性与准确性,突破应用场景的限制;还能够应......
三维人体姿态估计与跟踪是机器视觉中的热点问题。为了提高人体姿态跟踪的稳定性,以人体关节点自由度向量的方法表示人体运动姿态,......
温室喷雾机器人的研究具有重大的意义,其应用可以节省劳动力,避免劳动人员过多曝露于化学农药中。基于计算机视觉的导航定位技术的......
自kinect问世,其低廉的价格及其超强的体感功能,使其在视觉领域有着广阔的前景。然而在现在的应用中大部分还局限在二维上,三维上......
针对室内机器人移动导航定位存在的问题,该文研究了基于Kinect传感器的定位算法。该方法应用Kinect传感器采集了移动机器人运动过......
为实现奶牛饲养过程中体尺无接触检测,本文采用尺度空间的三维点云数据滤波,结合SIFT的特征立体匹配方,建立奶牛体尺检测模型,实现......
摘 要：设计一款可以通过人体动作对PPT进行简单播放、翻页、停止等简单操作的控制系统。该系统主要有外设和pc机组成。通过Kinect体......
基于虚拟现实技术的遥操作机器人可以克服时延问题,同时为远程操控机器人的操作者提供了身临其境的操作感受,有助于提高操作准确率......
针对基于普通摄像头的手势识别系统在不同光照条件和复杂环境下易受影响的问题,提出一种基于kinect深度图像进行指尖检测和手势识......
微软发布的Kinect传感器相比传统相机,不仅能获取颜色图像,还能得到深度图像,这对人类行为分析提供了一种新的解决方案。因此,基于......
手势识别是人机交互领域的一种重要手段。针对现有算法识别率低,鲁棒性弱的问题,本文基于Kinect传感器获取的手势深度图像,对复杂......
与传统三维激光扫描仪相比,Kinect作为一种新型深度相机,具有价格低廉、深度数据获取能力强、RGB影像与深度影像同步获取等优势,然......
针对目前倒车影像无法探知障碍物的三维空间距离的缺点,本文提出使用Kinect传感器代替传统的相机和倒车雷达。它采用光编码(light ......
为实现行人运动目标检测,需要对目标运动场景进行采集,包括彩色信息和深度信息。然而在图像形成和传输过程中,会受到环境、光照等......
为实现对具有16个自由度仿人机器人的姿态控制,采用Kinect传感器对人体姿态的坐标数据进行采集,根据坐标信息利用Processing软件开......
人口老龄化是当前面临的重要社会问题,摔倒检测是老年护理和生活中的一个重要课题。针对基于穿戴传感器、环境传感器和计算机视觉......
在基于机器视觉的羊体体尺测量中,当光线、背景等产生干扰时,彩色图像无法准确提取出羊体轮廓,且羊体站姿的变化也会造成测量误差......
为提高学生体质健康测试速度和数据的准确性,对以Kinect传感器为核心捕捉立定跳远人体运动的检测方法进行了探讨。研究结果表明:采......
设计了一种平衡能力评估系统,利用Kinect体感设备实时采集人体关节点角度序列,提取了相对稳定和有效的角度作为判定平衡的标准,通......
针对传统的三维人脸识别算法成本较高且不能很好地处理带有光照、表情等变化人脸识别的问题,设计了低分辨率Kinect传感器采集三维......
随着经济和科学技术的不断发展,极大的促进了社会的发展,加快了现代社会的发展进程,增加了Kinect传感器的应用率。本文主要基于Kin......
立定跳远是学生体侧必测项目,为了提高学生的下肢爆发力和腹部力量,提出并设计了基于Kinect运动捕捉技术和角度、骨骼动作特征提取......
本文的究的背景主要是从物联网的整体大环境出发的体感交互技术,并且还涉及了三维体感传感器Kinect,从而可以通过使用用户的重新定......
研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息,然......
步态分析有助于对神经疾病患者的康复功能状态进行评价,帮助制定康复治疗方案及评定康复疗效,步态数据的采集是步态分析的前提与保......
针对移动服务机器人需要感知室内工作环境问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维环境创建实用方法。机器人在移动过程中,Ki......
机器人在生活与生产中具有广泛应用,文中针对目前环境检测机器人出现的无法识别特定目标、识别精度低和受环境影响大的缺点,提出了......
植株目标的有无、颜色以及深度等特征的检测对于精准农业的发展,特别是喷雾机智能喷雾过程中的植株识别、林木种植中植株生长状态......
为实现机械手对物体的自主抓取,采用Kinect传感器采集RGB图像,运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别,并计算物体的空间......
