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给出了非Чегасв型约束加在速度空间中虚位移上的条件,得到了非 型非线性非完整非保守系统的广义Noether定理,并推广到变质量系统以及......
研究受Chetaev型非完整约束和非Chetaev型非完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量.首先应用微分方程在无限小变换下的不变性分别......
当将万向节的相对转动角速度作为航天器系统姿态运动规划的控制输入变量时,由于航天器系统的控制输入的数目少于系统的自由度数目,系......
本文研究含未知信息的轮式移动机器人(wheeledmobilerobots,WMR)的编队控制问题.首先,基于领航–跟随法和虚拟结构法,将WMR编队控......
本文通过构造广义惯性势,建立起非完整系统相对于非惯性系的新型Gauss型变分原理.提出并证明了非完整系统相对于非惯性系的Noether......