quasi-coordinates相关论文
The real-time control of the non-holonomic wheel robot has put forward higher requirements for the accuracy and speed of......
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给出了准坐标下的受一阶非线性非完整约束的非保守动力学系统的Nocther定理、逆定理及其守恒存在的条件。结果表明,在准坐标下,无......
利用Mei对称性与守恒量研究准坐标下完整力学系统,得到Mei对称性直接导致的另外一种新型守恒量,给出其判据方程和结构方程,最后举......
建立准坐标下完整力学系统的Poincaré-Chetaev方程.给出准坐标下系统的无限小生成元的定义,利用常微分方程在无限小变换下的......
研究准坐标下完整力学系统Mei对称性的共形不变性与守恒量。引入无限小单参数变换群及其生成元向量，定义准坐标下完整力学系统动力......
研究准坐标下非完整奇异力学系统的Lie对称性与守恒量。首先,定义准坐标下非完整奇异力学系统的无限小变换生成元,利用微分方程在......
本文从柔性体的真-伪混合坐标形式的拉格朗日方程出发,导出了空间双柔性连杆机械臂系统的真-伪混合坐标形式的动力学方程.由于采用......
THE FUNDAMENTAL EQUATIONS OF DYNAMICS USINGREPRESENTATION OF QUASI-COORDINATES IN THE SPACEOF NON-LI
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研究准坐标下完整力学系统Lie对称性的共形不变性与守恒量。引入无限小单参数变换群及其生成元向量，定义准坐标下完整力学系统动力......
用与准坐标表示的一阶非线性非完整约束超曲面的基矢量共线的量和米歇尔斯基方程点来作为一阶非线性非完整约束变质量系统的基本动......
