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针对直线特征,提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。该算法根据直线特征和其在摄像机图像上投影直线共面性质建......
运用配方法，研究形如χ2+x+c=0的四元数及八元数方程解的显式表示，得到解的求根公式，并且给出了数值例子。......
导出了在静力学条件下弹性杆的形式Hamilton方程,并引入四元数,进一步推导出了用四元数表示的具有辛结构的弹性杆结构方程。用辛Ru......
运用初等求根方法研究形如x^2=x0（其中x，x0为四元数或八元数）的方程的解，获得其解的显式表示，并给出数值例子。......
本文介绍了四旋翼跟踪智能车的设计过程。由四旋翼下方搭载的摄像头采集视频图像信息,通过WIFI模块传输至PC机,在PC机上结合Open C......
运用四元数和八元数的运算法则以及它们范数的性质,研究了两个四元数相乘以及两个八元数相乘,获得两个恒等式,并给出数值例子.......
将复数域及四元数体上矩阵的积因子分解推广到了环上矩阵.并指出了[1]中的定理2的证明是错误的,由此可知[1]中定理2的结论不成立.......
针对微小型无人飞行器的控制需要精度高、体积小、功耗低的姿态信息模块，介绍了一种基于MEMS器件与ARM控制器的微型航向姿态参考系......
只考虑单边四元数多项式，对于二次的四元数多项式，我们给出了一个判别准则（定理2．3），该准则利用其系数来判断该二次多项式的零点全体是否......
