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六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性,提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了......
期刊
坦克模拟驾驶仪
轨迹规划
时间和冲击
六自由度平台
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