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unscented卡尔曼波滤器相关论文
一类非线性滤波器——UKF综述
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多......
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