由尾鳍拍动产生侧向力导致的机器鱼的艏摇能够影响航行器的推进效率。该文首次运用Adam as软件对北京航空航天大学机器人研究所“S......

分析了走锚的原因,提出了探测走锚的方法,探讨了通过检测锚链应变力变化频率来实现走锚自动报警的可能性。......

应用鲁棒调节器理论，为偏航时大型变桨距风力机组一个运行于额定风速以上的控制器。领导结果表明，这种鲁棒控制器虽然阶数低，但鲁棒性......

Horizontal axis wind turbine(HAWT)often works under yaw due to the stochastic variation of wind direction.Yaw also can b......

阐述了２００ｋＷ风力发电机控制的构成和特点，对风力发电机并／脱电网和自动跟风两项关键技术提出了相应的实现方法。......