下肢康复外骨骼相关论文
中国正向深度老龄化社会高速迈进，脑卒中等老年性疾病人群逐年增多，发展面向助老适老的智能产品研究具有广阔的应用前景与重要的学术......
随着社会老龄化形势加剧,养老助老已成为我国亟待解决的重大民生问题之一。年龄的增加导致人体神经、骨骼、肌肉系统的功能均产生......
下肢外骨骼机器人是一种与人体并联的“可穿戴式”机电一体化设备。它可以降低穿戴者运动时的消耗,辅助穿戴者行走并增强其负重能......
为改进和完善偏瘫患者处于穿戴下肢康复外骨骼期间的人机耦合舒适性,运用CATIA?(computer?aided?three-dimensional?interactive?a......
下肢康复外骨骼机器人是一种可穿戴于患者肢体,保护并辅助患者进行康复训练的辅助康复设备,近年来已经成为康复医疗器械领域的热点......
为帮助老年人以及有运动障碍的人群恢复日常生活的正常行走,设计了一款基于人体下肢运动机理的下肢康复外骨骼机器人.利用D-H参数......
人类脑中风后会出现臂腿肌无力或瘫痪症状,患者的平衡和活动能力受到严重影响。外骨骼的出现能够帮助患者通过康复训练恢复健康,但......
下肢康复外骨骼是以医学理论为基础的新型自动化康复医疗机器人设备，不仅可以辅助患者进行科学而有效的康复训练，同时还可以使患者的......
下肢康复外骨骼能帮助下肢运动能力丧失的患者以及有行走障碍的老弱病患者进行康复训练和助力行走,恢复其丧失的运动能力。套索人......
为了满足下肢康复外骨骼造型美观化与结构轻量化的双重要求,提出一种造型设计与结构优化互补的综合设计方法。运用感性工学理论和......
为了提升下肢功能损伤患者舒适性和康复效果,弥补常规位置控制的不足,研究了一种基于力与位置阻抗控制的下肢康复外骨骼。利用气体......
针对下肢康复外骨骼在使用过程中出现的运动偏差,基于人体-外骨骼运动模型与调整模型,完成了下肢康复外骨骼的结构设计与运动学分......
下肢康复外骨骼机器人作为可穿戴的人机一体化装置,能够帮助下肢偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人进行运动康复治疗,并使其能重新......
本课题针对下肢瘫痪患者的个体差异性、运动恢复渐进性和康复过程反复性设计了一种模块化多姿态的下肢康复外骨骼机器人,依据康复......
脑卒中患者以及意外事故导致的肢体功能障碍者需要进行长期的康复训练治疗。传统的人工辅助康复训练方法,费时费力,成本高昂,不能......
脑控技术是一种通过脑-机接口(BCI)发展而来的人机融合控制系统,是利用大脑的意识与思想作为控制信号源。下肢外骨骼是一种可穿戴......
为了加快人体下肢损伤的康复速度,防止下肢瘫痪者肌肉萎缩,设计了一个高效实用的下肢康复外骨骼机器人。通过研究人体运动机理以及......
康复外骨骼是利用仿生学模拟人体骨骼的助力运动,与智能机电设备(如机器学习、控制技术、信息融合传导技术等)进行结合制造的产物,......
