下肢康复训练机器人相关论文
随着社会老龄化问题的日益严峻，各类残疾人和长期卧床病人大量存在并持续增长，康复医疗工作面临前所未有的压力，助老助残问题正日益成......
将现代康复医学与机器人学相融合，用于康复训练的康复机器人技术，已经成为当前研究的热点。下肢康复训练机器人作为康复训练机器人的......
康复机器人技术是近年来发展起来的一门新兴技术,是康复医学和机器人技术相结合的产物,经过几十年的发展已经取得了很多研究成果,......
随着我国老龄化趋势的加剧、交通事故的增加以及各种疾病(尤其是脑卒中、脊髓损伤)造成的下肢运动功能障碍的人数增加,这给患者的......
近年来,随着人们生活水平以及老龄化程度的提高,康复医学取得了很大的发展,也受到了更多的关注。然而目前大多数医院所采用的训练......
下肢步态康复训练机器人作为当今机器人技术的研究热点,涉及到生物医学、机械学、电子学、计算机学、数学分析等多个领域。本文从......
随着信息科学的快速发展,人机交互变得越来越重要。以用户为中心,支持多媒体多通道信息,分布实时交互与协同工作的交互方式已经成......
针对下肢康复训练机器人对人机交互平台的快速性、操作简便性、智能性的要求，提出了一种基于触摸屏和语音识别的下肢康复机器人人机......
目的对脑控主被动协同刺激康复训练关键技术进行研究,探索解决脑卒中患者在康复训练过程中主动参与程度较低的问题。方法探索一种......
目的探讨下肢康复机器人训练对首发脑梗死偏瘫患者P300的影响。方法 60例脑梗死下肢运动功能障碍患者随机分为对照组和机器人组,每......
下肢康复训练机器人能够使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动,锻炼下肢的肌肉,恢复神经系统对行走功能的控制能力,达到恢复......
借助于Pro/E软件建立下肢康复训练机器人的三维模型并设计了可以改变步长运动和进行位姿调整的步态运动机构。通过实验,对下肢康复......
针对老龄化进程日益严峻和下肢运动障碍患者增多,适时研制一种具有自主知识产权的高科技下肢康复训练机器人产品具有十分重要的现......
针对偏瘫患者的个体差异及病况差异,提出了一种理疗师交互下的下肢康复训练机器人步态规划方法,在理疗师-减重悬吊式康复训练机器......
康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术，是机器人技术在医学领域的新应用。本论文结合理论与实践，对下肢康复训练机......
康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复训练机器人是其中的一种,它可......
目的探讨康复机器人训练对脑卒中下肢肌肉结构形态变化的超声表现,为脑卒中康复机器人治疗提供理论依据。方法缺血性脑卒中（恢复早......
在全球人口老龄化日益加剧及下肢运动功能障碍患者日益增多的背景下,研究下肢康复训练机器人对提高患者生存质量和降低家庭及全社......
下肢康复训练机器人主要用于辅助由于中风、脑损伤等神经中枢受损造成的偏瘫、瘫痪等行走功能障碍患者急性期过后的运动康复训练。......
康复训练机器人技术是近些年来快速发展起来的新兴技术，是机器人技术在医学领域的重要分支和应用。其中下肢康复训练机器人是一种专......
针对下肢康复训练机器人中步态控制机器人的变负载问题，提出了基于模糊自整定PID的控制策略。首先推导了负载力模型，设计了模糊自整......
康复训练机器人是最近十几年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机械人技术在医学领域的新应用。国外的康复训练机器人研究比较发达,......
下肢康复机器人是一种辅助康复类医疗机器人，它是康复医学与机器人学相结合的产物，它以脑的可塑性和下肢的运动再学习理论为依据，涉及......
在下肢康复机器人患者主动运动训练的过程中,为防止因肌肉痉挛等造成跑步机加速度过大对患者产生二次伤害,提出一种基于加速度抑制......
<正>康复机器人(rehabilitationrobots)是近年出现的一种新型机器人,它属于医疗机器人范畴。它分为康复训练机器人和辅助型康复机......
