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轴不对准角是高精度惯导系统的重在误差源之一,该文提出了一种在系统对惯性器件轴不对准角进行测定的新方案。采用此方案后轴不对准......
陀螺组合的安装误差会引起陀螺漂移,从而对惯导系统产生影响。从挠性陀螺组合安装误差模型入手,推导出存在轴不对准角情况下的挠性陀......
为了提高惯性测量单位(IMU)加速度计的输出性能,提出了24位置法辨识加速度计误差参数。首先根据加速度计的输入输出方程建立加速度......