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个性化步态规划相关论文
面向多种步行环境的助行外骨骼个性化步态规划方法
下肢助行外骨骼越来越广泛地应用于下肢运动障碍患者的运动恢复,步态规划是提前对下肢助行外骨骼各个关节的控制数据进行规划的过......
学位
下肢助行外骨骼
下肢运动分析
不同环境
个体差异
个性化步态规划
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