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二阶Bézier曲线相关论文
基于非时间参考系的贝塞尔轨迹跟踪算法
为了提高复杂环境下机器人底盘高速运动轨迹跟踪精度,设计一套基于Bezier曲线路径的轨迹跟踪算法。该算法针对机器人移动速度大小,......
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非时间参考系
路径规划
轨迹跟踪
二阶Bezier曲线
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