人机协同运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

人机协同运动控制相关论文

气动助力外骨骼机器人人机协同运动控制研究

外骨骼作为一种可穿戴的智能机械装备,能够感受到穿戴者的状态与运动意图,将机械装置产生的动力与穿戴者自身的意识结合起来,同人......

学位

外骨骼气动肌肉人机协同运动控制关节力矩估计支持向量机步态相位检测

基于DSP的助力外骨骼嵌入式控制系统研究

外骨骼机器人是一种可穿戴式设备,跟随人体运动同时为人体提供助力。在医疗领域,外骨骼机器人可用于康复治疗,为运动机能减弱或残......

学位

外骨骼机器人助力气动肌肉人机协同运动控制嵌入式控制系统

看过本文同时还关注