倾转三旋翼无人机相关论文
倾转三旋翼无人飞行器作为一种特殊构型的飞行器,结合了直升机和固定翼飞行器的优点,同时具备了直升机和固定翼飞行器的操纵方式,但在......
倾转旋翼无人机既具有旋翼飞机垂直起降的功能,又具有固定翼飞机高速、远距离巡航的特点,被众多学者研究。作为倾转旋翼机之一的倾......
倾转三旋翼无人机同时具备旋翼与固定翼飞行器的特点,通过旋翼的倾转运动实现旋翼模态与固定翼模态间的切换,可实现垂直起降、空中......
对倾转三旋翼无人机的特点及关键技术难题进行了介绍和总结,简要介绍了两款倾转三旋翼无人机的基本性能,最后对倾转三旋翼无人机的......
针对倾转三旋翼无人机纵向姿态控制问题开展研究,结合倾转三旋翼无人机构型的特殊性,提出了一种基于推力矢量控制的纵向姿态控制策......
针对倾转三旋翼无人机飞行模式转换中的高度保持问题进行研究,提出一种新的过渡策略,使飞机可以直接从悬停状态开始过渡转换而不需......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
仿生折叠倾转三旋翼无人机作为一种新型的无人机,同时具备固定翼和多旋翼的优点,对起降环境要求较低,能够快速到达目标区域执行任......
针对一种倾转三旋翼垂直起降(VTOL)飞行器在悬停状态下的姿态控制问题,设计了一种基于STM32系列微控制器的飞行控制系统。采用十轴组......