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加速度差因子相关论文
未知环境下机器人避障及动态目标追踪
针对传统人工势场法在避障及其动态目标追踪过程中产生的机器人陷入局部极小值点、无法到达目标、避障追踪路径产生震荡等问题,对......
期刊
改进人工势场法
动态目标追踪
避障
局部极小值
斥力方向
引力公式
机器人
加速度差因子
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