动态双足行走相关论文
不同于其他灵长类生物，人类在复杂地面条件下可以轻易的实现稳定而高效的双足行走步态。尽管人类的日常步态自然流畅且通常不对步行......
人类可以在复杂的环境中实现稳定、高效、步态自然的行走运动。探索人类双足运动的机理并应用到动态行走的双足机器人研制中是具有......
为了增强机器人的行走效率，使机器人的步态更自然，并有助于机器人实现复杂的运动，在双足行走机器人中加入可控的柔性。在概述柔性可控......
