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半主动拖曳升沉补偿相关论文
水下拖曳升沉补偿液压系统及其控制研究
水下拖曳系统在海洋学研究、海底资源开发、海洋打捞救助以及水下目标探测等方面具有广泛的应用,一般由拖体、拖缆和收放拖曳装置......
学位
水下拖曳系统
收放装置
拖体深度
主动拖曳升沉补偿
半主动拖曳升沉补偿
水动力数学模型
数值计算
非参数模型自适应控制
内模控制
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