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单轴运动控制系统相关论文

基于修正Stribeck模型的摩擦补偿策略

针对传统Stribeck摩擦过补偿导致出现过零点处速度波动大、跟踪误差较大的问题,提出一种修正Stribeck模型。采用位置微分信号滤波......

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修正Stribeck模型摩擦过补偿低速跟踪单轴运动控制系统 modified Stribeck model friction over compensat

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