双臂空间机器人系统相关论文
空间机器人技术的飞速发展，使得越来越多的空间作业任务由空间机器人系统来辅助完成成为可能。如对远轨道失效卫星的捕获、修理，以及......
本文讨论了载体位置不受控制的双臂空间机器人系统的载体姿态与机械臂末端抓手协调运动的控制问题.结合系统的动量守恒关系对双臂......
利用拉格朗日方程建立了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程,给出了载体位置、姿态均不受控制情况下,双臂空间机器人关节运动的......
基于双向逼近方法,讨论了载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人系统的运动规划问题。该方法以系统动量和动量矩守恒关系为基......
讨论了双臂空间机器人系统姿态调整运动的最优控制规划问题．以多体动力学理论为基础，导出了载体位置、姿态均不受控制情况下，双臂空间......
讨论了基于BackStepping方法，载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方......
