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随着无线网络用户和网络通讯需求的增加，网络上拥塞现象的发生愈发频繁，而如何保证网络上的数据流稳定、安全的传输成为研究学者越来......
针对水泥分解炉非线性、大滞后、强耦合的特性,设计了以变积分PID控制器为中心,辅之以趋势校正控制器、Bang-Bang控制器、前馈控制......
大口径天线在跟踪Ka频段低轨遥感卫星时,由于半功率波束宽度很窄,对天线跟踪提出了更高的要求。从提升天线跟踪精度角度出发,提出......
为了实现机器人臂手系统的目标抓取,采用Kinect对目标信息进行实时检测.首先,采用张正友棋盘标定法完成对Kinect内外参数的标定.其......
文章介绍一种超声波电动舵机控制系统的设计与实现方案,该方案以FPGA为控制核心,并采用变速积分PID控制策略来提高系统品质,将舵机......
在详细分析导引头陀螺伺服稳定平台系统模型和运行特性的基础上,提出采用带非线性加速度负反馈并联校正环节的变速积分PID控制算法......
