回环检测相关论文
针对存在明显光照变化或遮挡物等室外复杂场景下，现有基于深度学习的视觉即时定位与地图构建（visual simultaneous localization and......
在“中国制造2025”即将到来之际,自动驾驶车辆和智能移动机器人作为核心产业,已成为我国智能制造和人工智能技术水平的重要标志和......
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建）技术是指机器人在运动的过程中,搭载特定的传感器（如相机、激光、......
随着移动机器人产业的迅速发展,移动机器人平台的研究成为一大热门话题,其中同步定位与建图是机器人对周围环境感知的可视化呈现,......
随着无人驾驶行业的兴起,与无人驾驶相关的技术成为国家和企业竞相研究的热点。在复杂的交通环境下,准确的感知和定位是完成无人驾......
对移动机器人室内单目视觉定位存在的定位精度较低，光照鲁棒性差的问题，提出一种基于改进SIFT的实时惯性视觉定位系统。首先压缩SIFT......
同时定位与地图构建（SLAM）是移动机器人迈向智能化的主要技术之一,它赋予了机器人在未知环境中自主定位和构建地图的能力。目前大多......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术在机器人视觉导航领域得到了广泛关注与研究。以激光雷达作为传感......
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与建图）技术可通过载体自身携带的传感器实时估计自身运动以及构建环境地图,......
自动驾驶和移动机器人相关技术研究是近些年较为热门的研究方向。同时定位与建图的能力是实现系统无人化的重要先决条件。激光雷达......
在汽车工业高速发展的今天，自动驾驶技术已成为实现智慧交通必不可少的一环，真实无偏、高精度的环境地图是自动驾驶汽车在定位导航、......
为解决失效卫星位姿估计中视觉SLAM方法回环检测效果差的问题，结合空间特殊的应用环境，提出一种改进RANSAC校验的空间失效卫星位姿估......
针对视觉和激光耦合SLAM建图中存在的视觉特征丢失、雷达闭环轨迹矢量漂移和高程位姿偏差问题，提出了一种通过scan context（扫描上下......
随着互联网技术和数据科学技术的快速发展,自动驾驶汽车变得越来越智能。无人驾驶汽车在环境保护、道路安全、资源利用等领域都有......
目前,自动驾驶作为计算机科学与汽车工业的交叉领域,拥有广阔的市场前景,迅速成为人工智能的热门领域之一。自动驾驶包含定位、感......
同步定位与地图构建（SLAM）技术是实现机器人自主导航的关键技术,针对室内可能存在动态物体的场景及传统地图对环境没有理解能力等因......
对于自动机器人、自动驾驶和无人机等行业而言,导航定位技术一直是制约其发展的核心技术。而在导航定位技术的发展历程中,即时定位......
同时定位和地图构建（SLAM）是以前乃至未来机器人的重点发展方向,这项技术对机器人包括我们的生活环境和条件可能会产生深远的影响。......
对于移动机器人来说,精确的定位与对位置环境的感知是正常工作的基础,而同步定位与地图构建技术（Simultaneous Localization and Ma......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是目前无人系统定位与导航领域的研究热点,也是实现无人系统环境......
近年来，视觉SLAM以结构简单、成本低、可结合语义信息等优势得到广泛关注。回环检测在其中发挥着重要的作用。根据获得的回环信息，视......
针对动态环境中移动物体和结构变形引起激光雷达自主定位精度下降的问题，本文提出了一种Dynamic Lego-loam方法。为减小动态点误匹......
即时定位建图是室内移动服务机器人扩展其它业务的基础。机器人自主运动首先需要传感器感知周围环境,激光雷达和里程计融合使用是......
近年来随着研究者对视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,SLA M）研究的不断深入,该项技术在工业及民用等方面的应用领域......
近些年来,基于视觉与惯导信息融合的定位技术由于成本低廉受到广泛关注并且已经可以应用于日常生活中。对于视觉与惯导信息融合的......
学位
室外场景下的SLAM技术是机器人研究领域一大热点,是军事攻防、搜救、探索等领域的核心技术之一。论文重点研究室外大场景下无人系......
机器人在陌生环境下移动时,同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是其关键技术。当前视觉SLAM的研究大多数......
针对VINS-Fusion在无人机同步定位与建图(Simultaneous?Localization?And?Mapping,SLAM)回环检测中由词袋模型所产生的算力消耗较......
同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人实现更自主、更智能行为的技术基础。视觉传感器能够......
随着移动机器人的不断改进与智能化,基于多传感器融合的同时定位与建图（SLAM）系统尤其是基于视觉SLAM成为当下研究的重点领域。但是......
针对室外光照条件易变场景下,传统回环检测算法容易产生感知变异,进而导致回环召回率降低的问题,结合可在线删增视觉词的词袋模型,......
导航定位技术是无人汽车的重要技术基础,而基于多传感器融合的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）定位技术是实现智能车辆......
随着移动机器人的应用场景越来越广泛,各式各样的机器人也逐步进入了人们的视野中,SLAM技术是移动机器人依靠自身搭载的传感器探索......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是机器人自主导航定位的关键技术。以相机为传感器的视觉SLAM系统......
目的 文中通过提出一种新的回环解决方案,平衡回环检测系统的高准确率与高运行效率.方法 提出一种利用组合图像特征与分层节点搜索......
近年来,移动服务机器人不断的向实用化和智能化发展,基于传感器信息的同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,......
近年来,人工智能技术在不断发展,其应用在日常生活中已经变得随处可见。无人驾驶作为人工智能的一大热门方向,也在快速发展。作为......
基于激光雷达的同步定位与地图构建技术具有精度高,受环境因素影响小的特点,但也受累积误差的影响。回环检测技术能够有效减小累计......
针对视觉与惯导信息融合的同时定位与地图构建中,因使用场景缺少纹理和相机图像模糊导致的点特征缺失,以及线特征容易错误关联的问......
近些年来随着个人移动设备的发展,VR/AR成为热门研究课题,应用领域广泛,实现AR场景感知和地图构建的关键技术就是同步定位与建图（SL......
在机器人研究领域,使移动机器人具有更高的智能化水平在今后的实际生活中显得越来越重要。SLAM技术是移动机器人未来走向智能化的......
回环检测是视觉SLAM中的一个重要模块,成功检测出回环能够有效减少环境地图生成过程中的累积误差.针对传统方法主要利用人工设计特......
回环检测是同步定位与地图构建系统的组成模块,目前大多数回环检测算法从数据帧提取特征描述子,通过描述子之间的欧氏距离搜索回环......
