在线自学习自适应相关硕士博士期刊学术论文

提出一种基于ＢＰ神经网络在线自学习自适应ＰＩＤ控制方法，控制器由一经典ＰＩＤ控制器和一神经网络补偿器组成。控制器的设计不依赖于系统的先验知......