介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法，给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器，读......

神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线......

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研制了一种基于Windows CE操作系统和STM32单片机的嵌入式AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）车栽控制系统,提出了基于分布式......