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随着软硬件技术的发展,三维重建技术的应用越来越广泛,我们可以通过多种方式获取三维点云,包括多视密集匹配、激光雷达和手持三维......
纹理是物体的表面或结构所反映出来的一种特性。对图像纹理特征的提取和分析,是图像分析、理解和识别中的一个重要的信息源和描述方......
本文提出基于原始的点云模型的光线跟踪算法,不需计算离散点的法向量和半径等信息.算法通过平衡二叉树在设定范围内搜索离光线迭代......
本文结合工业机器人技术、三维光栅扫描技术、三维点云数据处理技术等方法,研究并开发了多位置局部几何特征三维扫描机器人,能够有......
医学和工业图像中目标物体常常存在对比度差和噪声干扰等问题,通过图像增强可以有效改善图像质量。在这些图像中存在大量局部特征,......
本文提出了一种从城区车载激光雷达点云数据中提取行道树的方法。该方法先为每个扫描点计算局部几何特征,将扫描点粗标记为线状点、......
高端装备中许多关键零件存在局部几何急变特征,由于多采用难加工材料、特殊结构,加工难度大,或者虽能加工但效率极低,无法满足高端......
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提出一种从车载激光扫描数据中提取复杂建筑物立面的新方法。该方法首先利用"维数特征"方法确定每个扫描点的最佳邻域,进而计算得......
对具有整体形状相似而细节差异明显的文物模型进行基于全局的形状检索,由于精度限制很难得到满意的检索结果。为此,提出一种提取局......