工业机器人控制器相关论文
机器人控制器是工业机器人的核心部件,针对工业机器人控制器开发、碰撞检测以及阻抗控制相关问题,本文设计实现了工业机器人控制器......
本文着重研究了工业机器人控制器的硬件体系结构，从模块化、兼容性和可扩展的角度考虑，分别分析了基于嵌入式处理器和基于PC的工业机......
身处我国工业制造升级的重大转型期,工业机器人应用领域的机遇与挑战并存,作为工业机器人关键技术之一的控制器也存在着诸多创新优......
随着生产制造业向数字化、网络化、智能化的方向发展,工业机器人以其高效、精准、灵活的特性受到了生产制造多个领域的青睐。控制......
针对工业机器人控制器智能化的要求,在现有工业机器人控制器实时多任务系统软件的基础上,设计并实现了工业机器人控制器力控任务模......
<正>产品简介该产品集高性能的ARM处理器、大规模可现场编程门阵列FPGA和μC/OS-Ⅱ实时系统于一体,是一种新型的具有高集成度、高......
目前工业机器人正朝着高速、可重载的方向发展,要求其控制器具有较好的硬实时性和开放性。由此提出一种基于ReWorks嵌入式操作系统......
针对WINDOWSNT弱实时的特性 ,对其内核进行了实时扩展 ,引入了强实时扩展软件RTX ,分析和测试其实时性能 ,并在基础上完成基于RTX......
软PLC技术作为一项现代工控领域的热点技术,常被集成于工业控制现场以替代传统的PLC控制方法。本文运用计算机信息技术,借助实时操......
