康复外骨骼相关论文
针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足，设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼；首......
脑卒中是一种常见的急性脑血管疾病,卒中后大部分患者会出现上肢功能障碍,目前患者功能康复的主要方式是康复训练。研究表明,相比......
为协助上肢功能受损康复患者康复，设计了一种能够实现肘部屈伸与内外旋，肩部屈伸与一定角度下内外旋和外展内收运动，并具有长度可调、......
针对上肢运动功能障碍患者进行辅助康复训练，搭建了一套上肢康复外骨骼机器人系统，并提出一种基于屏障Lyapunov函数的增广神经网络自......
为满足脑卒中患者康复训练的需求，康复外骨骼机械臂需要具有多个自由度。项目采用的康复外骨骼机械臂具有5个自由度，排除运动相对独......
针对一种上肢康复外骨骼,提出了2种被动人-机重力平衡策略,以减小关节负载力矩、降低驱动电机功率.采用2套零初长弹簧单元作为重力......
基于运动想象的脑机接口技术已经广泛的应用于康复外骨骼领域.由于脑电信号的信噪比低,使得脑机接口分类率很难提高.因此,有效的脑......
在康复工程以及机器人技术快速发展的时代,本文希望通过对体验设计理论以及康复外骨骼机器人的研究,探索出适用于康复外骨骼机器人......
针对上肢关节僵硬的康复训练问题,本文设计了一种采用串联弹性驱动器(SEA)的康复外骨骼并设计了相应的柔顺控制器。康复外骨骼包括......
申请人 北京精密机电控制设备研究所 发明人 赵青 郭雅静 黄玉平 郑继贵等 专利号CN201710203825.7 公开(公告)日 2019-10-22 技术......
为获取康复外骨骼与人体连接处的接触力信息，根据人一机连接约束情况，设计了一种Stewart型六维力传感器的结构。通过对传感器进行模......
随着产业的转型升级和机器人相关技术的发展,机器人技术的应用已经从制造业领域扩展到医疗服务业领域。下肢康复外骨骼机器人作为......
康复下肢外骨骼是用于辅助运动功能障碍患者进行下肢康复训练的一种设备,近年来由于我国老龄化等问题导致需进行要康复训练的患者......
近年面向医疗康复训练的外骨骼需求不断增加,而针对上肢康复训练的外骨骼研究发展迅速。但传统的上肢康复外骨骼仍以刚性外骨骼为......
